Le conseil des Dieux se tient pour renvoyer Ulysses  de l'Isle de Calypso en Ithaque. Pallas y va trouver  Telemachus s'estant faist semblable à Mentes Roy des Taphiens, elle l'exhorte de s'en aller a la recherche de son pere Ulysses vers Nestor à Pyle & à Sparte vers Menelaüs. Puis elle s'evanoüit en l'air, luy laissant à penser qu'elle estoit Deesse. Les poursuyvants de Pénélope dressent leur festin.

Les dieux tiennent conseil & deliderent des moyens qu'il faut tenir pour persuader à Ulysse de retourner en son pays d'Itacque, & de quitter l'isle de Calypso, où il croupissoit oysif parmy les delices, carressant sa chere maitresse, preferant ses menus plaisirs & ses amours folastres à la volonté des Dieux, & à la bonne fortune à laquelle les destinées l'appelloient de longue main : & à ceste fin, par une commune resolution de tous, la sage Minerve est depeschée d'entr'eux pour aller vers Telemachus fils d'Ulysse, lequel elle vient promptement trouver : mais tel equipage & si bel arroy, quelle desmentoit son sexe, & representoit plustost l'orgueil & la posture de ce grand Capitaine Mente Roy des Taphiens, que non pas une femme; & mesnagea ceste affaire avec tant de dexterité, qu'en peu de temps Telemachus, à la simple persuasion de Pallas, & sur les vives impression qu'elle luy laissa de sa divinité, alla trouver Nestor en Pylus, & de-là en Sparte, vers Menelaus, afin de prendre langue d'eus, & scavoir au vray des nouvelles de son pere Ulysse. A la fin se voit le banquet somptueux vivement representé, qui fut fait en la maison & en l'absence d'Ulysse, par les Amoureux & Soliciteurs de Penelope

1 Invocation. — 2. Les dieux, Neptune excepté, ont pitié d'Ulysse retenu, malgré lui, dans l'île de Calypso. Minerve propose à Jupiter d'envoyer Mercure porter à Calypso l'ordre de laisser partir le héros; elle-même se rendra à Ithaque pour encourager Télémaque et l'envoyer à la recherche de son père. — 3. Minerve arrive dans le palais d'Ulysse sous la figure de Mentes, roi des  Taphiens et ancien hôte d'Ulysse. Télémaque reçoit la déesse et la fait asseoir à l'écart, tandis que les prétendants se livrent au jeu. — 4. Télémaque se plaint à son hôte de l'absence de son père et de l'insolence des prétendants qui dévorent son bien; il lui demande son nom, son pays, le but de son voyage. — 5. Minerve, après avoir satisfait à ses questions, l'assure qu'Ulysse vit encore et qu'il sera bientôt de retour. Elle lui conseille de chasser les prétendants, et d'aller à Pylos et à Sparte chercher des nouvelles de son père ; puis, elle disparaît après avoir refusé les présents de Télémaque. — 6. Après le départ de la déesse, Télémaque rejoint les prétendants, Phémius chantait au milieu d'eux le funeste retour des Grecs : Pénélope descend de l'étage supérieur, et le prie de cesser un chant qui lui brise le cœur ; mais Télémaque, prenant la parole, invite sa mère à se retirer : c'est aux hommes, à lui surtout, qu'il appartient de commander. — 7. Il annonça aux prétendants que, le lendemain, il tiendra une assemblée et leur donnera l'ordre d'évacuer le palais. Antinoüs s'étonne du langage hardi de Télémaque ; Eurymaque l'interroge sur l'hôte qu'il a reçu ; quel est-il et que veut-il ? Télémaque répond que cet étranger est Mentes, le Taphien et que, pour lui, il ne croit plus au retour de son père. — 8. Les chants et la danse durent jusqu'à la nuit : les prétendants se retirent, et Télémaque, retiré dans son appartement, rêve aux paroles de la déesse.